Ανάλογα με τη συχνότητα χρήσης, υπάρχουν βελόνες διάτρησης μιας χρήσης και επαναχρησιμοποιούμενες βελόνες παρακέντησης.
Ταξινόμηση ανά λειτουργία εφαρμογής: βελόνα βιοψίας, βελόνα ένεσης (επεμβατική βελόνα) και βελόνα παροχέτευσης.
Σύμφωνα με τη δομή του σωλήνα της βελόνας, χωρίζεται σε βελόνα παρακέντησης τροκάρ, βελόνα μονής παρακέντησης και συμπαγή βελόνα παρακέντησης.
Σύμφωνα με τη δομή του άκρου της βελόνας, χωρίζεται σε βελόνα αναρρόφησης διάτρησης, βελόνα αγκίστρου διάτρησης, βελόνα διάτρησης πιρουνιού και περιστροφική βελόνα διάτρησης.
Ταξινόμηση ανά βοηθητικό εξοπλισμό: βελόνα διάτρησης με καθοδηγούμενη (τοποθέτηση), βελόνα παρακέντησης μη καθοδηγούμενη (τυφλή παρακέντηση) και ορατή βελόνα παρακέντησης.